02.04.2025
Фото: berkeley.edu
Текст: Mustafin Magazine
Ученые создали самого маленького в мире летающего робота
Движения беспроводного устройства напоминают маневры шмеля
Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли разработали самого маленького в мире беспривязного летающего робота. Шириной менее сантиметра, он весит всего 21 мг и работает за счет переменного магнитного поля. Результаты работы были опубликованы в научном журнале Science Advances.
Чтобы минимизировать размер и вес робота, профессор Ливэй Линь и его команда использовали внешнее магнитное поле для системы питания устройства управления. Робот имеет форму пропеллера и включает в себя два небольших магнита, которые притягиваются и отталкиваются, заставляя механизм двигаться под воздействием внешнего магнитного поля.
При этом траекторию полета робота можно точно контролировать, модулируя силу магнитного поля. Устройство имитирует полет шмеля: оно может зависать в воздухе, двигаться вертикально и горизонтально и даже поражать небольшие цели.
Этот механизм может быть применен в будущем, утверждают ученые. Например, его можно использовать для искусственного опыления или исследования труднодоступных пространств, где обычные дроны могут не справиться.
Однако сейчас робот способен только на пассивный полет – у него нет бортовых датчиков для управления в реальном времени. Так, хотя устройство способно на точные траектории полета, внезапное изменение окружающей среды, такое как сильный ветер, может сбить его с курса.
Далее в планах инженеров – добавление системы активного управления и уменьшение размеров робота до менее 1 мм.
