17.06.2025
1X Technologies
Текст: Mustafin Magazine
Робот-гуманоид научился самостоятельно выполнять домашние дела
Андроид координирует все свое тело, управляя конечностями и тазом одновременно
Американская компания 1X Technologies представила новую систему искусственного интеллекта Redwood, пишет Interesting Engineering. С ее помощью их робот-гуманоид NEO научился выполнять задачи по дому полностью автономно – открывать двери, загружать стиральную машину и подавать предметы.
Разработка основана на данных от предыдущих моделей EVE и NEO и позволяет роботу адаптироваться к новым условиям, незнакомым предметам и даже учиться на собственных ошибках. Например, если у него не получилось поднять предмет с первого раза, то он попробует сделать это снова.
Redwood – это компактная зрительно-языковая модель с 160 млн параметров, способная объединять восприятие, движение и принятие решений в режиме реального времени. Она работает прямо на встроенном графическом процессоре NEO Gamma, не требуя внешнего подключения.
1X Technologies
1X Technologies
1X Technologies
В отличие от традиционных систем, разделяющих функции ходьбы и манипуляций, Redwood управляет координацией всего тела. Это позволяет роботу NEO задействовать одновременно свои руки, ноги и таз, а также использовать предметы вокруг как опору и справляться с физически сложными задачами.
Новая архитектура управления, основанная на методах обучения с подкреплением (Reinforcement Learning), позволяет роботу ловко справляться с задачами. Он может автономно подниматься по лестнице, садиться, вставать с пола и даже вести мяч.
Для взаимодействия с пользователем предусмотрено голосовое управление. Команды человека преобразуются в действия через внешний модуль обработки естественного языка.
Ранее редакция Mustafin Magazine рассказывала, как робот-гуманоид NEO подарил гендиректору Nvidia кожаную куртку.
